ドローンによる測量

撮影計画

飛行ルートを地図上で計画します。ドローンのフライトコントロールに対応した専用のソフトウエアを用い、撮影高度、写真撮影間隔、写真ラップ等を考慮しルートを設定します。

標定点等設置

作成される３次元モデルへ位置情報を付加するため、現地に地表基準点を設置します。トータルステーション（TS）やGNSS測量機をと用い、基準点測量を実施して座標（X, Y,Z）を観測します。標定点は複数の写真に写し込めるよう配置します。

飛行・撮影

事前に設定したルートに従い自動飛行で写真撮影を行います。

解析

撮影に使用したカメラを撮影時の設定で、カメラキャリブレーション（カメラ標定）を行い、レンズ歪みの補正値を測定します。その後、各写真に写っている標定点の場所と座標値 の設定を行います。

モデリング

専用の画像ソフトウエアにて解析を行い、ポイントクラウド、３次元モデル、オルソ画像を作成します。